第1章
CAN FD协议概述
从CAN 2.0到CAN FD的演进 · 核心优势 · 兼容性 · 物理层与数据链路层变化
演进64字节可变速率
第2章
Wireshark环境搭建
安装配置 · CAN FD插件( Vector/PCAN ) · USB-CAN驱动 · 捕获/显示过滤器
插件驱动过滤器
第3章
CAN FD帧结构深度解析
SOF · 仲裁场 · 控制场(EDL/BRS/ESI) · 数据场 · CRC场 · ACK · EOF
帧结构BRSESI
第4章
CAN FD位速率切换机制
标称速率 vs 数据速率 · BRS位 · 时序要求 · 抓包速率切换观察
位速率BRS时序
第5章
CAN FD的CRC校验机制
17/21位CRC · 计算范围(含填充位) · 错误检测 · Wireshark结果解读
CRC填充位校验
第6章
CAN FD填充位机制
0/1填充规则 · 对CRC影响 · 填充错误检测 · Wireshark错误标识
填充位错误标识
第7章
CAN FD的ESI位
主动/被动错误 · 节点故障诊断 · Wireshark中ESI解析
ESI错误状态诊断
第8章
CAN FD的EDL位
区分CAN 2.0与CAN FD · EDL与DLC映射 · Wireshark显示
EDLDLC映射
第9章
CAN FD的DLC与数据长度映射
DLC编码(0-15) · 字节映射表 · 错误检测 · Wireshark解析
DLC映射表长度
第10章
CAN FD的ID过滤与显示
标准/扩展帧过滤 · ID范围/掩码过滤 · Wireshark实战应用
ID过滤掩码显示
第11章
CAN FD的数据场解析
字节序(大端/小端) · 信号提取 · 物理量转换 · Wireshark实战
数据场信号转换
第12章
CAN FD远程帧(RTR)与错误帧
远程帧变化 · 错误帧触发/波形 · Wireshark识别
RTR错误帧波形
第13章
CAN FD过载帧
触发条件 · 格式 · 与错误帧区别 · Wireshark解析
过载帧触发区别
第14章
CAN FD帧间隔
3个隐性位 · 作用 · 与总线空闲区分 · Wireshark观察
帧间隔隐性位总线空闲
第15章
CAN FD同步机制
硬同步/重同步 · 同步段(SS) · SJW · 同步错误识别
同步SJWSS
第16章
CAN FD采样点配置
采样点位置(75%-85%) · 通信质量影响 · 配置方法 · 错误观察
采样点配置质量
第17章
CAN FD位时序参数
Tq计算 · 位时间组成(SS+PTS+PBS1+PBS2) · 波特率关系 · 查看
Tq位时间波特率
第18章
CAN FD物理层故障分析
总线短路 · 终端电阻 · 共模电压 · 信号反射 · 波形特征
物理层短路反射
第19章
CAN FD协议层故障分析
位错误 · 填充/CRC/格式/ACK错误 · 统计与定位
协议层错误统计
第20章
CAN FD统计与分析工具
IO图 · 流图 · 对话窗口 · 专家信息 · 故障定位流程
IO图流图专家信息
第21章
CAN FD的DBC文件导入
DBC格式 · 信号/报文定义 · Wireshark导入与解析
DBC信号导入
第22章
CAN FD的ARXML文件导入
ARXML格式 · 与DBC区别 · Wireshark导入解析
ARXML导入区别
第23章
CAN FD日志文件回放
ASC/BLF/PCAPNG格式 · 速度控制 · 过滤标记 · 回放分析
回放ASCBLF
第24章
CAN FD多通道捕获
多通道同步 · 时间戳同步 · 过滤 · Wireshark配置
多通道同步捕获
第25章
CAN FD远程控制与注入
远程帧发送 · 数据/错误帧注入 · Wireshark实战
注入远程帧控制
第26章
CAN FD加密与安全
SecOC机制 · 加密报文解析 · 安全认证 · 识别
SecOC加密安全
第27章
CAN FD网关转发分析
转发延迟 · 规则 · ID转换 · Wireshark追踪
网关转发ID转换
第28章
CAN FD的UDS诊断协议解析
诊断请求/响应 · 会话控制 · DTC读取 · Wireshark解析
UDS诊断DTC
第29章
CAN FD的XCP协议解析
测量与标定 · 报文格式 · 同步机制 · Wireshark解析
XCP标定测量
第30章
CAN FD综合实战案例
整车网络故障排查 · ECU异常分析 · 负载率优化 · 流程技巧
实战故障排查优化